控制器
控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。
控制器的工作原理
電磁吸盤(pán)控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過(guò)整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤(pán)此時(shí)吸盤(pán)被充磁，退磁時(shí)通入反向電壓線路，控制器達(dá)到退磁功能。
門(mén)禁控制器：門(mén)禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識(shí)別模式。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼，并接收讀卡器的回復(fù)命令。這種模式會(huì)一直保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對(duì)控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù)，在這個(gè)回復(fù)命令中，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門(mén)禁控制器，使門(mén)禁控制器進(jìn)入到識(shí)別模式。
在門(mén)禁控制器的識(shí)別模式下，門(mén)禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼，同設(shè)備內(nèi)存儲(chǔ)的卡片數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，并實(shí)施后續(xù)動(dòng)作。門(mén)禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動(dòng)作后，會(huì)發(fā)送命令回復(fù)讀卡器，使讀卡器恢復(fù)狀態(tài)，同時(shí)，門(mén)禁控制器重新回到巡檢模式。
智能電動(dòng)車的控制器的作用
1、制動(dòng)斷電
智能電動(dòng)車車把上兩個(gè)鉗形制動(dòng)手把均安裝有接點(diǎn)開(kāi)關(guān)。當(dāng)制動(dòng)時(shí)，開(kāi)關(guān)被推押閉合或被斷開(kāi)，而改變了原來(lái)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。這個(gè)變化形成信號(hào)傳送到控制電路中，電路根據(jù)預(yù)設(shè)程序發(fā)出指令，立即切斷基極驅(qū)動(dòng)電流，使功率截止，停止供電。因而，既保護(hù)了功率管本身，又保護(hù)了電動(dòng)機(jī)，也防止了電源的浪費(fèi)。
2、欠壓保護(hù)
當(dāng)放電最后階段，在負(fù)載狀態(tài)下，電源電壓已經(jīng)接近“放電終止電壓”，控制器面板即顯示電量不足，引起騎行者的注意，計(jì)劃自己的行程。當(dāng)電源電壓已經(jīng)達(dá)到放終時(shí)，電壓取樣電阻將分流信息饋入比較器，保護(hù)電路即按預(yù)先設(shè)定的程序發(fā)出指令，切斷電流以保護(hù)電子器件和電源。
3、過(guò)流保護(hù)
電流超限對(duì)電機(jī)和電路一系列元器件都可能造成損傷，甚至燒毀，這是絕對(duì)應(yīng)當(dāng)避免的?？刂齐娐分?，必須具備這種過(guò)電流的保護(hù)功能，在過(guò)流時(shí)經(jīng)過(guò)一定的延時(shí)即切斷電流。
4、過(guò)載保護(hù)
載重超限必然引起電流超限，新日智能電動(dòng)車說(shuō)明書(shū)上都特別注明載重能力，但有的騎行者或未注意這一點(diǎn)，或抱著試一下的心理故意超載。由過(guò)載引起的過(guò)電流是很危險(xiǎn)的。但只要有過(guò)電流保護(hù)，載重超限后電路自動(dòng)切斷電源，因超載而引起的一系列后果都可以避免。
5、欠速保護(hù)
仍然屬于過(guò)流保護(hù)范疇，是為不具備0速起步功能的無(wú)刷控制系統(tǒng)而設(shè)置。
6、限速保護(hù)
是助力型電動(dòng)自行車獨(dú)有的設(shè)計(jì)控制程序。車速超過(guò)某一預(yù)定值時(shí)，電路停止供電不予助力。對(duì)電動(dòng)型電動(dòng)自行車而言，統(tǒng)一規(guī)定車速為20km/h，車用電動(dòng)機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)，額定轉(zhuǎn)速就已經(jīng)設(shè)定好了，控制電路也已經(jīng)設(shè)好。電動(dòng)自行車只能在不超過(guò)這個(gè)速度狀態(tài)下運(yùn)行。
控制器mos管選型
MOS管在控制器電路中的工作狀態(tài)
開(kāi)通過(guò)程、導(dǎo)通狀態(tài)、關(guān)斷過(guò)程、截止?fàn)顟B(tài)、擊穿狀態(tài)。
MOS主要損耗包括開(kāi)關(guān)損耗（開(kāi)通過(guò)程和關(guān)斷過(guò)程），導(dǎo)通損耗，截止損耗（漏電流引起的，這個(gè)忽略不計(jì)），還有雪崩能量損耗。電動(dòng)車控制器場(chǎng)效應(yīng)管只要把這些損耗控制在MOS承受規(guī)格之內(nèi)，MOS即會(huì)正常工作，超出承受范圍，即發(fā)生損壞。
而開(kāi)關(guān)損耗往往大于導(dǎo)通狀態(tài)損耗，尤其是PWM沒(méi)完全打開(kāi)，處于脈寬調(diào)制狀態(tài)時(shí)（對(duì)應(yīng)電動(dòng)車的起步加速狀態(tài)），而最高急速狀態(tài)往往是導(dǎo)通損耗為主。
控制器的mos管的作用
控制器的mos管的作用有以下幾點(diǎn)：
1、電動(dòng)車控制器場(chǎng)效應(yīng)管簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)電機(jī)是靠MOS的輸出電流來(lái)驅(qū)動(dòng)的，輸出電流越大（為了防止過(guò)流燒壞MOS管，控制器有限流保護(hù)），電機(jī)扭矩就強(qiáng)，加速就有力。
2.場(chǎng)效應(yīng)管可應(yīng)用于放大。由于場(chǎng)效應(yīng)管放大器的輸入阻抗很高，因此耦合電容可以容量較小，不必使用電解電容器。
3.場(chǎng)效應(yīng)管很高的輸入阻抗非常適合作阻抗變換。常用于多級(jí)放大器的輸入級(jí)作阻抗變換。
4.場(chǎng)效應(yīng)管可以用作可變電阻。
5.場(chǎng)效應(yīng)管可以方便地用作恒流源。
6.場(chǎng)效應(yīng)管可以用作電子開(kāi)關(guān)。
控制器損壞的原因分析
控制器損壞的原因，有以下幾種情況：
1） 控制器內(nèi)部供電電源損壞。
2） 功率器件損壞。
3） 控制器工作時(shí)斷時(shí)續(xù)。
4） 連接線磨損及接插件不良或脫落引起控制信號(hào)丟失。
針對(duì)以上損壞原因的分析如下：
1） 控制器內(nèi)部供電電源的損壞，可能是由控制器內(nèi)部電路短路或外部引線短路引起的。
2） 功率器件的損壞，可能是由電動(dòng)機(jī)損壞、功率器件本身的質(zhì)量差或選用等級(jí)不夠、器件安裝或振動(dòng)松動(dòng)、電動(dòng)機(jī)過(guò)載、功率器件驅(qū)動(dòng)電路損壞或參數(shù)設(shè)計(jì)不合理引起的。
3） 控制器工作起來(lái)時(shí)斷時(shí)續(xù)，可能是由器件本身在高溫或低溫環(huán)境下參數(shù)漂移、控制器總體設(shè)計(jì)消耗大導(dǎo)致某些器件局部溫度過(guò)高而使器件本身進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)或器件接觸不良引起的。
4） 連接線磨損及接插件不良或脫落，可能是由線材選擇不合理、對(duì)線材的保護(hù)不完備、接插件的選型不好及線束與接插件的壓接不牢引起的。
控制器好壞簡(jiǎn)要判斷
1.用萬(wàn)用表歐姆檔進(jìn)行測(cè)量（斷電測(cè)量）
1）用萬(wàn)用表置于歐姆檔20k，用紅表接控制器負(fù)極，黑表筆依次接測(cè)量控制器主線黃、綠、蘭，應(yīng)有10k?左右的讀數(shù)（數(shù)字萬(wàn)用表），三次讀數(shù)應(yīng)基本一致。
2）用萬(wàn)用表黑表筆接控制器正極，紅表筆依次測(cè)量控制器主線黃、綠、蘭，應(yīng)有15k?左右的讀數(shù)，三次讀數(shù)應(yīng)基本一致。
3）如步驟1）、2）的測(cè)量正常，則表示無(wú)刷控制器內(nèi)的MOS管基本正常，把控制器與整車連接，接通電源，拔掉制動(dòng)線，用萬(wàn)用表電壓檔測(cè)量轉(zhuǎn)把5V電壓是否正常。若以上測(cè)量正常，則表示控制器基本正常，否則可判定控制器損壞。
2.用萬(wàn)用表二極管檔進(jìn)行的測(cè)量（斷電測(cè)量）
1）將萬(wàn)用表置于二極管檔測(cè)量，用紅表筆接控制器負(fù)極，黑表筆依次測(cè)量控制器主線黃、綠、蘭，讀數(shù)在500左右（數(shù)字萬(wàn)用表），三次讀數(shù)應(yīng)基本一致。
2）用萬(wàn)用表黑表筆接控制器正極，紅表筆依次接控制器主線黃、綠、蘭，讀數(shù)在500左右，三次讀數(shù)應(yīng)基本一致。
3）如步驟1）、2）的測(cè)量正常，則表示無(wú)刷控制器基本正常，把控制器與正常連接，接通電源，拔掉制動(dòng)線，用萬(wàn)用表電壓檔測(cè)量轉(zhuǎn)把5V電壓是否正常。若以上測(cè)試正常，表示控制器基本正常，否則可判定控制器損壞。
控制器其他部件檢測(cè)
1.斷電檢測(cè)（用二極管檔）
1）檢測(cè)控制器電源輸入正負(fù)極是否短路。
2）霍爾信號(hào)線檢測(cè)：用黑表筆接黑線，紅表筆接紅、黃、綠、蘭四根線，應(yīng)無(wú)短路故障。
2.通電測(cè)試（用直流電壓檔）
1）檢測(cè)控制器電源輸入端是否有蓄電池工作電壓。
2) 檢測(cè)霍爾信號(hào)線是否有5V電壓。
3) 檢測(cè)轉(zhuǎn)把電源是否有5V以上電壓。
4) 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，檢測(cè)信號(hào)線的電壓是否在0.8V~4.2V之間變化
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